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iPicker视觉系统
iMaster智能运动控制器
iEdge
机器视频作为人工智能的一项重要领域,利用相机等采集设备对目标物体进行采样,结合模式识别、图像处理等方法分析和处理图像数据,获得目标物体的空间位置。iPicker系统可实现散乱抓取,建立深度图像和三维点云的变换关系,完成抓取姿态。
视野范围:1000×800×1000mm
定位精度:±1mm  
识别速度:<2s
相机自带光源,减弱环境光影响
自动避障算法,防止与料箱碰撞
快速完成机器人与相机手眼标定
智能筛选待抓取工件
IP54防护等级
iMaster智能运动控制器是无需示教的机器人路径解决方案。同时,楚门针对特定应用领域提供工艺包,使得用户能够快速、简单地应用机器人完成具体要求案例,大大降低机器人的使用技术门槛,提升部署效率。
1、iMaster码垛专用控制器
是iMaster在码垛应用领域的深度定制版本,包含两个可选工艺包:

 iMaster码垛控制器

精简版

标准版

 模板式运动规划

 自主式运动规划

 自主式抓姿规划

 自主式吸盘控制

 机器人路径优化(AI)

2、iMaster拆垛控制器
是iMaster在拆垛应用领域的深度定制版本,包含两个可选工艺包:
3、iMaster分拣控制器
是iMaster在分拣应用领域的深度定制版本,包含两个可选工艺包:
iEdge,是楚门提供的工业loT一体化解决方案的重要一环,承担最前端的数据收集、计算、存储的工作,帮助用户简单、快速的将机器人接入工厂信息化系统。
采集协议:Robot Web Service/PC SDK for ABB Robot Mobus TCP/RTU
输出协议:OPC UA/MQTT
最大刷新频率:10HZ
操作系统:Windows/Linux
可采集数据:系统IO信号/用户IO/程序变量等
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