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智能拆垛解决方案
智能码垛解决方案
3D智能分拣解决方案
智能拆垛解决方案

简介:

物流中最常见的场景之一便是将成规律堆叠的物品转运到目标区域(如传送带、分类容器等)。历来此项工作都是使用人工完成,由于物品较重,且工作往往重复乏味,严重地损害身体健康。楚门的智能拆垛方案能够帮助客户,以最小的技术投入,从零开始部署自动化设备拆垛方案。

问题描述:

传统的人工拆垛过程存在以下问题:

1、重物挑战人的身体健康

2、常年重复劳动,不利身心健康

楚门的智能拆垛解决方案可以帮助客户将拆垛过程完全自动化,由视觉系统驱动机器人将重物从托盘取出,并放置到目标区域。

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功能特点:

1、高精度的iPicker-3D视觉识别系统,可全自动地识别待拆垛盘上的物品类型、尺寸以及当前姿态

2、自主规划机器人路径(自动避免运动学错误、与环境物品的碰撞),真正实现机器人零示教即可工作

3、机器人工作路径相较于示教编程、模板编程更合理,更平顺,效率大大提高

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4、自动规避路径中的碰撞因素,无论是静态障碍物,还是随着拆垛的进行垛盘中的剩余物,都可以被完美规避

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5、自动规避路径中的奇异点,运动学错误,让机器人工作于舒服的姿态,延长机器人寿命

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6、支持多种拆垛限制性配置,满足特定的拆垛工艺需求,一体集成,无需人工介入

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7、无论是视觉识别,还是自主规划路径,均可实现实时工作,无延迟,可24小时无间断运转


系统结构:


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智能码垛解决方案

简介:

与拆垛对应的,在产品加工完成之后需要将物品从传送带取下码放整齐,准备物流运输环节。码垛的另一个场景为订单准备环节,需要将终端客户预定的订单按需码放到待发货的包裹中,这一类场景的最大不同在于,订单来自于不同的客户,订单内容各不相同,为混合码垛,对垛形的预计算、动态修正有更高的要求。



问题描述:

传统的人工码垛过程存在以下问题:

1、重物挑战人的身体健康

2、常年重复劳动,不利身心健康

3、人工码垛垛形规划效率低,空间、稳定性的优化空间都较大

楚门的智能拆垛解决方案可以帮助客户将码垛过程完全自动化,由视觉系统驱动机器人将重物从传送带取出,并放置到目标区域。楚门独具混合码垛垛形计算,动态修正算法,更能够支撑客户更多样化的需求。

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功能特点:

1、高精度的视觉识别系统,可全自动地识别待码传送带上的物品类型、尺寸以及当前姿态

2、自主规划机器人路径(自动避免运动学错误、与环境物品的碰撞),真正实现机器人零示教即可工作

3、机器人工作路径相较于示教编程、模板编程更合理,更平顺,效率大大提高

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4、自动规避路径中的碰撞因素,无论是静态障碍物,还是随着拆垛的进行垛盘中的剩余物,都可以被完美规避

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5、自动规避路径中的奇异点,运动学错误,让机器人工作于舒服的姿态,延长机器人寿命

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6、高性能的混合码垛算法,帮助客户预先计算好码垛顺序,垛形。以最优的空间利用率,垛形稳定性完成码垛工作

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7、动态垛形修正算法,当意外发生时,相机捕获到的异常情况将触发垛形的修正,保证码垛工作顺利完成
8、支持多种码垛限制性配置,满足特定的拆垛工艺需求,一体集成,无需人工介入

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系统结构:

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简介: 在物流场景中,很多情况都需要对物品进行容器转换,例如从传送带到货物架,需要将物品从一个容器转换到另一个容器中,这个过程需要对各种姿态的物品进行抓取与放置。这个过程物品种类繁多,对物品的抓取与放置需要花大量的时间与精力。容器转换应用方案能够帮助客户,以最小的技术投入,从零开始部署自动化容器转换方案。
问题描述
传统方法存在以下问题: 1、人工完成零部件装配后,需人工搬运至流水线平台,随后完成捡取及分类,进行打包过程,完成打包动作后搬运至配送点,所有内容都必须由人工处理,效率低; 2、受处理产品的种类多,导致自动化程度不高; 3、人工拣选存在速度和质量的动态相关,极不稳定; 4、人工拣选多造成内部快件不确定损伤。 楚门的智能分拣解决方案可以帮助客户将物品抓取与放置过程完全自动化,由视觉系统驱动机器人将物品从一个容器中取出,并放置到目标容器中。
功能特点
特点一:楚门的智能分拣可同时处理多种类型目标物
传统方法的问题: 1、抓取区域不够完善,抓取成功率较低 2、只能针对抓取单一的抓取物体,无法实现多种物体分类 3、不同形状的袋装包装盒和盒包装无法用传统二维识别 4、包装形状各异,尺寸各异,问题复杂
由智能分拣系统解决:
1、通过3D视觉方案实现三维扫描定位
2、选用定制兼容型通用视野的产品型号
3、设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
特点二:散乱批量装载环境下可保证精确安全抓取
传统方法的问题:
1、批量的产品在流水线料框中挑选困难,需要大量的模型数据计算分析
2、流水线料框会干扰到机械手的抓取动作,造成工作流程的不安全
3、需要人工完成平坦的流水线料框装载状态,需要花费人工时间
由智能分拣系统解决
1、iPicker-3D的3D相机获取零件的点云信息,通过高精度匹配算法计算零件点云与CAD模型的匹配度,匹配度高的即为识别的零件
2、iPicker-3D系统判断机器人的可达性以及是否与料框干涉,将识别的物体姿态数据转换到机器人坐标系下,通过以太网发送给机器人,从而引导机器人精确抓取
3、可自主避免运动学错误、与环境物品的碰撞,实现无碰撞抓取与放置

特点三:精巧的自动布局功能不会伤害客户的产品
传统方法的问题:
1、使用基于教学的机器人,无法根据抓取过程中变化的物品情况,实时控制机器手
2、只能从料箱固定点放置物品,容易造成物品伤害

由智能分拣系统解决
1、设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤
2、通过深度学习方法应用于抓取位置检测,实现最优抓取
3、抓取姿态根据物品姿态进行动态调整,使机器人不会与环境发生碰撞
4、根据垛型确定抓取物品数量,动态使用不同吸盘控制抓取不同数量的物品
系统结构:
视频展示:
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