机器视频作为人工智能的一项重要领域，利用相机等采集设备对目标物体进行采样，结合模式识别、图像处理等方法分析和处理图像数据，获得目标物体的空间位置。iPicker系统可实现散乱抓取，建立深度图像和三维点云的变换关系，完成抓取姿态。 ■ 视野范围：1000×800×1000mm ■ 定位精度：±1mm ■ 识别速度:<2s ■ 相机自带光源，减弱环境光影响 ■ 自动避障算法，防止与料箱碰撞 ■ 快速完成机器人与相机手眼标定 ■ 智能筛选待抓取工件 ■ IP54防护等级 iMaster智能运动控制器是无需示教的机器人路径解决方案。同时，楚门针对特定应用领域提供工艺包，使得用户能够快速、简单地应用机器人完成具体要求案例，大大降低机器人的使用技术门槛，提升部署效率。
1、iMaster码垛专用控制器 是iMaster在码垛应用领域的深度定制版本，包含两个可选工艺包：
2、iMaster拆垛控制器 是iMaster在拆垛应用领域的深度定制版本，包含两个可选工艺包： 3、iMaster分拣控制器 是iMaster在分拣应用领域的深度定制版本，包含两个可选工艺包： iEdge,是楚门提供的工业loT一体化解决方案的重要一环，承担最前端的数据收集、计算、存储的工作，帮助用户简单、快速的将机器人接入工厂信息化系统。 ■ 采集协议：Robot Web Service/PC SDK for ABB Robot Mobus TCP/RTU ■ 输出协议：OPC UA/MQTT ■ 最大刷新频率：10HZ ■ 操作系统：Windows/Linux ■ 可采集数据：系统IO信号/用户IO/程序变量等 |